La FIP a vu le jour en 1947 sous le nom de Fédération Internationale des Podologues.
Un groupe d’organisations nationales Français en Belgique, en France et en Suisse a été responsable de sa création. Madame Decosterd d’une organisation suisse a été la première présidente et le premier congrès s’est tenu à Zurich en 1953.
Au cours des deux décennies suivantes, la Fédération s’est développée pour inclure d’autres organisations nationales en Autriche, au Danemark, en Allemagne, en Finlande, en Italie, aux Pays-Bas, en Norvège, en Espagne, en Suède et au Royaume-Uni. Des professionnels des États-Unis d’Amérique se sont également impliqués, mais jamais formellement.
En 1973, la FIP crée un organisme indépendant, le Comité de liaison des podologues de la Communauté européenne (CLPCE) pour défendre les intérêts de la profession au sein de la CEE. Robert Van Lith, président de l’organisation belge ABP, en devient le premier président.
En 1993, la FIP est devenu le FIPP avec l’ajout des mots « et Podiatres » à son titre, et un logo portant le nouveau titre adopté. En devenant président, Robert Van Lith a commencé le processus de mise à jour des statuts et des statuts et de transfert du siège de la FIP d’Espagne à Paris dans les locaux de la FNP. Dans le cadre de ce processus, le CLPCE, jusqu’alors un organisme indépendant de la FIP, est devenu une commission au sein de la FIPP, aux côtés du Groupe de Réflexion rebaptisé Collège international des professeurs de médecine podiatrique (ICTPM).
Il a été convenus d’appuyer une proposition visant à désigner chaque mois de mai comme « Mois international de la santé des pieds » à partir de 2002.
L’AGA 2016 tenue à Montréal, au Canada, a confirmé la dénomination de la Fédération en tant que Fédération Internationale des Podologues – International Federation of Podiatrists avec l’abréviation FIP-IFP.
"Depuis 1947, la Fédération Internationale des Podologues représente les podiatres et la profession podiatre dans le monde entier. Nous avons vu d’énormes changements et progrès dans le domaine de la podiatrie au cours de notre histoire. Nous sommes remplis d’un grand optimisme et d’enthousiasme, alors que nous réfléchissons à nos réalisations et envisageons de futures opportunités dans le domaine de la podiatrie. Nous voyons notre nombre de membres augmenter et voir le dévouement de tous les podiatres alors qu’ils s’efforcent d’atteindre le plus haut niveau de pratique podiatrique et d’éducation. Nous voyons les gouvernements reconnaître la profession podiatrique et intégrer les podiatres dans leurs systèmes de santé."